PE塑料浮标内部填充聚氨酯泡沫的主要作用包括：

增加浮力：聚氨酯泡沫具有极低的密度，能够提供额外的浮力，确保浮标即使在承载较大重量或受到外力冲击时，仍能保持在水面，不会沉没。

保护结构：作为内部填充材料，聚氨酯泡沫可以吸收冲击力，减少外部碰撞对浮标外壳的损害，提高整体的耐撞击能力。

稳定性与耐用性：聚氨酯泡沫的闭孔结构使得浮标内部形成稳定的支撑，增强浮标的结构稳定性，同时防止水分渗透，延长浮标的使用寿命。

保温与隔热：虽然在浮标应用中这不是主要考虑因素，但聚氨酯泡沫的高绝热性能在某些特定环境下（如温度敏感的水下设备附近）可能有益。

轻质化：聚氨酯泡沫的轻质特性有助于减少整个浮标的重量，使得安装和移动更为便捷，同时不影响其浮力表现。

环境适应性：聚氨酯泡沫在各种气候条件下都能保持其性能，不易受温度变化影响，保证浮标在不同水域的长期使用。

维护成本降低：由于其良好的物理性能，填充了聚氨酯泡沫的PE塑料浮标减少了因损坏而需要的维护或更换频率，降低了长期运营成本。

综上所述，聚氨酯泡沫作为PE塑料浮标的填充材料，不仅增强了浮标的实用性能，还确保了其在恶劣环境下的稳定性和可靠性，是水上助航设备设计中的关键组成部分。