直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
电机的主要结构
定子：是电机中静止不动的部分，主要由铁心和绕组构成。定子铁心一般由硅钢片叠压而成，以减少涡流损耗；定子绕组则是电机的电路部分，用于产生磁场或感应电动势。
转子：是电机中旋转的部分，也由铁心和绕组组成。转子铁心通常也是硅钢片叠成，转子绕组根据电机类型的不同而有所差异，如直流电机的转子绕组通过换向器与外部电路连接，交流异步电机的转子绕组有鼠笼式和绕线式两种。
其他部件：包括轴承、托架、端板等，轴承用于支撑转子，使其能够顺畅地旋转；托架和端板则用于固定定子和转子，保证电机的结构稳定性。
轴承故障
故障描述：轴承是支撑电机转子的关键部件，常见的故障有轴承磨损、滚珠或滚柱损坏、轴承过热等。
产生原因：长期运行导致的自然磨损；润滑不良，使轴承摩擦增大；安装不当，如轴承安装过紧或过松，导致轴承受力不均。
检查方法：通过听声音判断，若轴承运转时有异常的噪声或振动，可能存在故障；还可使用温度检测设备测量轴承的温度，若温度过高，也表明轴承可能有问题。
散热方面
散热通道堵塞：电机在运行过程中会产生大量热量，需要通过散热通道将热量散发出去。如果电机表面灰尘、油污堆积过多，或者散热风扇的进风口、出风口被杂物堵塞，会阻碍空气流通，使散热效果变差，导致电机温度升高。
风扇故障：散热风扇是电机散热的重要部件，如果风扇叶片损坏、变形或风扇电机故障，会使风扇无法正常运转或风量不足，无法有效地将电机内部的热量散发出去，从而造成电机过热。