直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
电机的主要结构
定子：是电机中静止不动的部分，主要由铁心和绕组构成。定子铁心一般由硅钢片叠压而成，以减少涡流损耗；定子绕组则是电机的电路部分，用于产生磁场或感应电动势。
转子：是电机中旋转的部分，也由铁心和绕组组成。转子铁心通常也是硅钢片叠成，转子绕组根据电机类型的不同而有所差异，如直流电机的转子绕组通过换向器与外部电路连接，交流异步电机的转子绕组有鼠笼式和绕线式两种。
其他部件：包括轴承、托架、端板等，轴承用于支撑转子，使其能够顺畅地旋转；托架和端板则用于固定定子和转子，保证电机的结构稳定性。
三相电流不平衡
故障描述：电机三相绕组中的电流大小不相等，超出了正常的允许范围。
产生原因：三相电源电压不平衡；绕组存在匝间短路、相间短路等故障；电机的负载不均匀。
检查方法：使用电流表分别测量电机三相绕组的电流，计算三相电流的不平衡度。
电源方面
电压过高：当电源电压高于电机的额定电压时，电机的磁通会增加，导致磁路饱和，激磁电流增大，从而使电机铁耗和铜耗增加，产生过多热量。一般来说，电压每升高 10%，电机的铁耗会增加约 30% - 50%。
电压过低：电源电压过低时，电机为了输出足够的转矩来驱动负载，会增大电流。根据电机的特性，电压降低时，电流与电压成反比例关系增加，这会使电机绕组的铜耗大幅增加，导致电机过热。例如，当电压降低 10% 时，电流可能会增加 20% - 30%，电机发热明显加剧。
三相电压不平衡：三相电源电压不平衡度超过规定范围，会使电机三相电流不平衡，导致电机产生额外的损耗，引起局部过热。一般要求三相电压不平衡度不超过 5%，否则会对电机运行产生不良影响。