直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
电机过热
故障描述：电机运行时温度过高，超过了正常的允许范围。
产生原因：负载过大，电机长时间处于过载状态；散热不良，如电机表面灰尘过多、风扇损坏等；电源电压过高或过低，导致电机电流增大，从而产生过多热量。
检查方法：可使用温度计测量电机外壳或绕组的温度，与电机的额定温度进行对比。
三相电流不平衡
故障描述：电机三相绕组中的电流大小不相等，超出了正常的允许范围。
产生原因：三相电源电压不平衡；绕组存在匝间短路、相间短路等故障；电机的负载不均匀。
检查方法：使用电流表分别测量电机三相绕组的电流，计算三相电流的不平衡度。
定子与转子摩擦
故障描述：电机运行时，定子与转子之间的气隙不均匀或过小，导致两者发生摩擦，产生异常的噪声和磨损。
产生原因：电机安装不规范，使定子与转子的同心度出现偏差；轴承损坏或磨损，导致转子轴线偏移；电机长期运行，定子和转子的铁心发生变形。
检查方法：打开电机端盖，观察定子和转子的表面是否有摩擦痕迹；运行时听是否有摩擦声。